Bob Hoskins, Peter Falk og flere andre stjerner er på rollelisten i denne actionmættede tv-filmatisering af Sir Arthur Conan Doyles klassiske eventyrhistorie. Ved århundredskiftet forlader en ekspedition under ledelse af den uafhængige Professor Challenger det smog-fyldte London for at drage til Sydamerikas regnskove og finde et sagnomspundent land - hvor det siges at tiden har stået stille... og hvor der stadig lever dinosaurer. Med på turen er Challengers akademiske rival Professor Summerlee, den berømte og flotte jæger Lord Roxton og den unge journalist Edward Malone. I Amazon-junglen får de selskab af bosætteren Theo og hans niece Agnes. Sammen begiver de sig ud på et rædselsvækkende eventyr. De erfaringer de gør sig, mens de kæmper for at overleve i den forsvundne verden, gør dem klogere og forandrer dem for evigt.